根据我国《商标法》的规定，要认定商标侵权，需要满足以下四个条件：
1. 行为人客观上使用注册商标；
2. 行为人没有得到商标权利人的许可，也没有其他法律依据；
3. 必须有损害结果的发生；
4. 损害后果与违法行为之间具有因果关系，且行为人的主观上有过错，包括故意和过失两种。
只有同时满足这四个条件，才能认定行为人侵犯了商标权人的商标专用权。
首先，我们需要明确一个前提条件，即行为人客观上使用注册商标。在这个过程中，行为人没有得到商标权利人的许可，也没有其他法律依据，因此其行为具有违法性。
第二，必须有损害结果的发生。商标权是一种无形的知识产权，对其造成的损害结果既可能是有形的物质损害，也可能是无形的经济损失，或者是两者兼而有之。
第三，损害后果与违法行为之间具有因果关系，即损害后果是由违法行为直接造成的。这种因果关系具有多样性，有直接的因果关系。
第四，行为人的主观上有过错，包括故意和过失两种。故意是指行为人主观上明知他人的商标已经核准注册自己无权使用，仍在相同或者类似商品上使用与他人注册商标相同或近似的商标等等。
商标侵权案件立案标准如何规定的相关
商标侵权构成要件
商标侵权构成要件包括以下几点：首先，必须有侵犯他人注册商标专用权的行为，即未经授权使用他人商标；其次，必须有损害被侵害的商标专用权人的利益或社会公共利益，即使用他人商标导致其损失或影响；第三，必须以侵犯商标专用权人的权利为限，即不能过度使用或侵权；最后，必须有主观故意，即行为人明知其行为侵犯了他人商标专用权。
总之，商标侵权构成要件包括行为人具有故意、损害被侵害的商标专用权人的利益或社会公共利益、未经授权使用他人商标以及使用行为与侵权行为之间存在因果关系。只有同时满足以上要件，才能构成商标侵权。
结论：商标侵权构成要件包括行为人具有故意、损害被侵害的商标专用权人的利益或社会公共利益、未经授权使用他人商标以及使用行为与侵权行为之间存在因果关系。只有同时满足以上要件，才能构成商标侵权。
《中华人民共和国商标法》第五十七条有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
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